機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911191421.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112847383A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112847383A 申請公布日 2021-05-28
分類號 B25J11/00(2006.01)I;A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李建全;趙宇昀;王錚 申請（專利權(quán)）人 深圳津梁生活科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 劉欣
地址 518100廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道布龍路660號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，包括：機(jī)器人本體；判斷單元，用于監(jiān)測機(jī)器人本體是否進(jìn)入禁拖區(qū)域；工作件，可滑動的設(shè)置在機(jī)器人本體內(nèi)；升降結(jié)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)器人本體內(nèi)，升降結(jié)構(gòu)信號連接判斷單元，升降結(jié)構(gòu)機(jī)械連接工作件，判斷單元監(jiān)測到機(jī)器人本體到達(dá)禁拖區(qū)域時(shí)，升降結(jié)構(gòu)接收判斷單元的信號以驅(qū)動工作件升起，以使工作件脫離地面，判斷單元監(jiān)測到機(jī)器人本體離開禁拖區(qū)域后，升降結(jié)構(gòu)接收判斷單元的信號以驅(qū)動工作件下降，以使工作件接觸地面。本申請中的機(jī)器人能夠根據(jù)機(jī)器人的實(shí)際工作環(huán)境，選擇抬起或落下工作件，方便的根據(jù)實(shí)際情況對某一區(qū)域進(jìn)行工作或是僅僅經(jīng)過某一區(qū)域。??