機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911191414.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112847431A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112847431A 申請公布日 2021-05-28
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李建全;趙宇昀;王錚 申請（專利權(quán)）人 深圳津梁生活科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 劉欣
地址 518100廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道布龍路660號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，包括：主機(jī)；設(shè)于所述主機(jī)上的主動輪；設(shè)于所述主機(jī)上的輔助抬升結(jié)構(gòu)，所述輔助抬升結(jié)構(gòu)能夠完全縮回所述主機(jī)內(nèi)，所述輔助抬升結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動件、支撐架和輔助輪，所述輔助輪設(shè)于所述支撐架上，所述驅(qū)動件驅(qū)動所述支撐架相對于主機(jī)伸出或縮回，當(dāng)所述支撐架伸出所述主機(jī)后，所述輔助輪能夠支撐于地面，以使所述主機(jī)相對地面抬升一定的角度；以及艙門結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述主機(jī)上，以在所述輔助抬升結(jié)構(gòu)抬升并完全縮回所述主機(jī)內(nèi)時，將所述輔助抬升結(jié)構(gòu)封閉在所述主機(jī)內(nèi)。機(jī)器人脫離困境之后，輔助抬升結(jié)構(gòu)縮回主機(jī)內(nèi)，并通過艙門結(jié)構(gòu)將輔助抬升結(jié)構(gòu)封閉在主機(jī)內(nèi)，防止輔助抬升結(jié)構(gòu)受到障礙物撞擊而損壞。??