輔助抬升結(jié)構(gòu)以及機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911191447.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112847432A | 公開（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112847432A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I;A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 李建全;趙宇昀;王錚 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳津梁生活科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 劉欣 |
| 地址 | 518100廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道布龍路660號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種輔助抬升結(jié)構(gòu)，安裝在主機(jī)上，輔助抬升結(jié)構(gòu)能夠伸出或縮回主機(jī)，當(dāng)輔助抬升結(jié)構(gòu)伸出主機(jī)時(shí)，能夠支撐主機(jī)以使主機(jī)抬升一定角度，輔助抬升結(jié)構(gòu)包括：固定架，固定連接于主機(jī)；導(dǎo)向件，固定連接于固定架；支撐架、傳動(dòng)組件和驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件通過(guò)傳動(dòng)組件連接支撐架、以驅(qū)動(dòng)支撐架沿第一方向運(yùn)動(dòng)，支撐架與導(dǎo)向件直接或間接的滑動(dòng)連接，當(dāng)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)支撐架沿第一方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)導(dǎo)向件與支撐架的相對(duì)滑動(dòng)連接使支撐架相對(duì)固定架還沿第二方向運(yùn)動(dòng)。一種機(jī)器人，包括上述的輔助抬升結(jié)構(gòu)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)件使支撐架伸出或縮回主機(jī)，當(dāng)支撐架伸出主機(jī)，支撐架支撐在地面上，以使主機(jī)抬升一定角度，此時(shí)機(jī)器人可以繼續(xù)前進(jìn)，并脫離困境。?? |
