一種基于縱向安全距離的車輛換道決策方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | 2020111866395 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112249019A | 公開（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申請公布號 | CN112249019A | 申請公布日 | 2021-01-22 |
| 分類號 | B60W30/18(2012.01)I;B60W50/00(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 劉甫;張輝;代華強(qiáng) | 申請（專利權(quán)）人 | 上海智駕汽車科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海諾衣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 衣然 |
| 地址 | 201203上海市浦東新區(qū)盛夏路570號205室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于縱向安全距離的車輛換道決策方法，包括以下步驟：步驟一，建立模型；步驟二，調(diào)整換道；其中在上述步驟一中，根據(jù)換道車輛換道過程速度變化規(guī)律，建立換道車輛與本車道前車、目標(biāo)車道前車不發(fā)生碰撞的最小縱向安全距離模型；其中在上述步驟二中，根據(jù)采集的信息結(jié)合安全距離模型判斷是否滿足安全換道條件，不滿足時進(jìn)行縱向速度調(diào)整直至滿足安全換道條件再進(jìn)行換道，對調(diào)整策略下的換道時刻進(jìn)行求解，并進(jìn)行驗證，該發(fā)明針對智能車輛在換道行駛過程中，可能與本車道前車、目標(biāo)車道前車發(fā)生碰撞等問題提供換道決策方法，有利于駕駛者的安全駕駛，降低了事故發(fā)生率，在實際道路行駛中具有很強(qiáng)的應(yīng)用意義。?? |
