一種基于激光雷達(dá)與攝像頭融合的三維目標(biāo)檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011201913.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112288667A 公開(kāi)（公告）日 2021-01-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN112288667A 申請(qǐng)公布日 2021-01-29
分類號(hào) G06T5/50;G06N3/04 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉甫;張輝;聶暢 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海智駕汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201210 上海市浦東新區(qū)盛夏路570號(hào)303-304室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于激光雷達(dá)與攝像頭融合的三維目標(biāo)檢測(cè)方法，屬于多傳感器三維感知技術(shù)。本方法通過(guò)激光雷達(dá)點(diǎn)云與攝像頭圖像的前融合，將融合數(shù)據(jù)點(diǎn)體素化，利用深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行三維目標(biāo)檢測(cè)。本方法提高了多傳感器融合的三維目標(biāo)檢測(cè)準(zhǔn)確率，并且大幅提升運(yùn)行效率，降低訓(xùn)練時(shí)間和推理時(shí)間，可實(shí)時(shí)在線的用于高級(jí)的汽車ADAS系統(tǒng)。