基于光流的智能車載攝像頭遮擋監(jiān)測方法及裝置、輔助駕駛系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911386680.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110913212B 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN110913212B 申請公布日 2021-08-27
分類號 H04N17/00（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 葉春蘭 申請（專利權(quán)）人 上海智駕汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知果之信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 唐海力
地址 201203上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)盛夏路570號303-304室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種基于光流的智能車載攝像頭遮擋監(jiān)測方法及裝置、輔助駕駛系統(tǒng)。該方法包括當(dāng)所述車載攝像頭獲取車輛特征數(shù)據(jù)時，將所述車輛特征數(shù)據(jù)輸入所述圖像識別控制器，其中所述車輛特征數(shù)據(jù)包括當(dāng)前車輛行進(jìn)車速和具有連續(xù)幀的動態(tài)圖像；在所述圖像識別控制器判斷所述車載攝像頭是否被物體遮擋，其中所述被物體遮擋是指在所述車輛行進(jìn)過程中出現(xiàn)的局部遮擋；如果被遮擋，則在所述HMI顯示裝置上提示告警信息。本申請利用基于角點(diǎn)光流的在線監(jiān)測方法，可解決車載攝像頭在車輛行進(jìn)過程中的局部遮擋問題。