一種塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)調(diào)速系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410183786.5 申請日 -
公開（公告）號 CN103984229B 公開（公告）日 2017-06-06
申請公布號 CN103984229B 申請公布日 2017-06-06
分類號 G05B13/00(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 徐中華 申請（專利權(quán)）人 新鄉(xiāng)市起重機(jī)廠有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市蘭鋒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 永春桂洋常泰農(nóng)業(yè)專業(yè)合作社;陳乙軍
地址 362614 福建省泉州市永春縣桂洋鎮(zhèn)文太村139號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)中的調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行控制的塔式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)調(diào)速系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制原理，建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制模型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，然后訓(xùn)練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，確定隱層神經(jīng)元個數(shù)、各層神經(jīng)元之間的連接權(quán)重及神經(jīng)元的閾值，求得BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制模型，將起重機(jī)每一周期中的輸入變量采樣數(shù)據(jù)輸入到訓(xùn)練得到的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及可求得輸出信號f’，本發(fā)明中BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有泛化能力，可提高控制精度，實(shí)現(xiàn)塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)平穩(wěn)加速和減速，有效避免機(jī)械傳遞的惡性沖擊,達(dá)到提高工作效率、延長塔機(jī)壽命、確保塔機(jī)的安全性和可靠性的目的。