一種大口徑彈藥外徑與長(zhǎng)度尺寸檢測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011209307.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112378360B | 公開（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112378360B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-01 |
| 分類號(hào) | G01B21/12（2006.01）I;G01B21/06（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 李全俊;石義官;史慧芳;錢俊松;季丹丹;岳顯;李昂;楊治林;李威;胥健 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中國(guó)兵器裝備集團(tuán)自動(dòng)化研究所有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都行之專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 621000 四川省綿陽市游仙區(qū)仙人路二段7號(hào)31棟 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種大口徑彈藥外徑與長(zhǎng)度尺寸檢測(cè)方法，其由主體結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)兩部分組成。大口徑彈藥被放置在被動(dòng)式定位導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)Ⅰ、被動(dòng)式定位導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)Ⅱ、主動(dòng)式導(dǎo)輪定位機(jī)構(gòu)上方，夾緊機(jī)構(gòu)Ⅰ、夾緊機(jī)構(gòu)Ⅱ氣缸伸出將彈藥兩端夾緊，單軸防爆機(jī)器人啟動(dòng)沿滾珠絲杠按照設(shè)定的速度和方向移動(dòng)，同時(shí)輪廓掃描儀采集彈藥的外徑尺寸信息并傳遞給控制系統(tǒng)；單軸防爆機(jī)器人沿滾珠絲杠移動(dòng)至彈藥的另一端時(shí)，傳感器采集位移信息并傳遞給控制系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)處理測(cè)量出大口徑彈藥的長(zhǎng)度尺寸。本發(fā)明采用的輪廓掃描儀和磁致伸縮位移傳感器檢測(cè)方式具有較高的一致性和穩(wěn)定性，有效解決了人工采用專用工裝檢測(cè)的質(zhì)量、安全問題，提高了生產(chǎn)效率。 |
