一種用于危險(xiǎn)場(chǎng)所的自平衡倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011247240.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112429447B | 公開（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112429447B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-01 |
| 分類號(hào) | B65G1/04（2006.01）I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 程乾;王新科;李寶林;汪涵;何正紅;鐘金龍;曹亦盛;張雷 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中國(guó)兵器裝備集團(tuán)自動(dòng)化研究所有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都行之專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 621000 四川省綿陽(yáng)市游仙區(qū)仙人路二段7號(hào)31棟 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種用于危險(xiǎn)場(chǎng)所的自平衡倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，包括自平衡結(jié)構(gòu)，自平衡結(jié)構(gòu)包括底板、旋轉(zhuǎn)中心柱、平衡調(diào)節(jié)組和平衡板；底板表面中部通過旋轉(zhuǎn)中心柱和平衡板中部連接，旋轉(zhuǎn)中心柱頂部和平衡板中部鉸接；底板表面通過多個(gè)平衡調(diào)節(jié)組和平衡板連接，平衡調(diào)節(jié)組包括電機(jī)座、電機(jī)、滾珠絲桿副、連接座和調(diào)節(jié)柱，電機(jī)通過電機(jī)座設(shè)置在底板表面，連接座通過滾珠絲桿副和電機(jī)聯(lián)軸器連接，調(diào)節(jié)柱一端和連接座鉸接，調(diào)節(jié)柱另一端和平衡板鉸接，電機(jī)聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)調(diào)節(jié)柱轉(zhuǎn)動(dòng)。采用本方案，通過調(diào)整平衡板相對(duì)水平在任意方向的角度，保證物料相對(duì)支撐面靜止，即保證了物料的安全，特別是在軍品制造工廠中運(yùn)輸危險(xiǎn)品時(shí)，具有重要的安全意義。 |
