一種自主可重構(gòu)零件表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011313158.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112489000A 公開（公告）日 2021-03-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN112489000A 申請(qǐng)公布日 2021-03-12
分類號(hào) G06T7/00(2017.01)I;G06T7/73(2017.01)I;G06T5/50(2006.01)I;G06T3/40(2006.01)I;G01N21/88(2006.01)I;G06T7/66(2017.01)I;G01N21/95(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張保偉;靳津;于少?zèng)_;馬金榮;戈朝波;張青;曹凱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津朗碩機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 301700天津市武清區(qū)汽車產(chǎn)業(yè)園天瑞路3號(hào)機(jī)器人加速器1#樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種自主可重構(gòu)零件表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，包括以下步驟：根據(jù)被檢零件ASCII格式輸出的STL文件得到模型的三角網(wǎng)格模型中各個(gè)三角形的面法向量及頂點(diǎn)法向量；根據(jù)系統(tǒng)所要求的精度和所采取相機(jī)的分辨率，得到相機(jī)的視野范圍；根據(jù)相機(jī)的拍攝視野大小及被檢零件的尺寸范圍確定檢測(cè)該零件所需的相機(jī)個(gè)數(shù)和拍攝距離；根據(jù)步驟一調(diào)節(jié)每個(gè)相機(jī)的姿態(tài)，使相機(jī)的拍攝方向平行于模型三角網(wǎng)格的面法向量或頂點(diǎn)法向量，此時(shí)相機(jī)垂直于零件表面；根據(jù)步驟二所求出的拍攝距離，沿著步驟四所規(guī)定的相機(jī)拍攝方向平移相機(jī)位置；相機(jī)拍攝距離和拍攝角度調(diào)整完畢后，將每個(gè)相機(jī)的拍攝畫面進(jìn)行圖像融合，生成一個(gè)完整畫面。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)相機(jī)姿態(tài)計(jì)算及相機(jī)個(gè)數(shù)確定。??