一種強夯機深度檢測量裝置及其測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010294704.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111472341A 公開（公告）日 2020-07-31
申請公布號 CN111472341A 申請公布日 2020-07-31
分類號 E02D3/046(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 靳津;張青 申請（專利權(quán)）人 天津朗碩機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 301701天津市武清區(qū)汽車產(chǎn)業(yè)園云景道1號汽車大廈804室-10（集中辦公區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種強夯機深度檢測量裝置及其測量方法，包括強夯機機架、測量裝置、固定支架，所述測量裝置內(nèi)包括云臺、高精度定位相機、激光測距儀、導(dǎo)軌、云臺控制器、旋轉(zhuǎn)電機、水平傳感器，所述云臺橫向安裝在導(dǎo)軌上，所述云臺上安裝有激光測距儀和高精度定位相機，所述云臺分別與云臺控制器、旋轉(zhuǎn)電機以及水平傳感器相連接，所述測量裝置通過固定支架固定在強夯機機架上，所述測量方法為：機械結(jié)構(gòu)設(shè)計；視覺定位：數(shù)據(jù)采集及通訊；夯坑深度計算。本發(fā)明解決了夯坑深度測量困難的問題，測量裝置能夠精確的對夯坑的深度進行測量，不需要花費工作人員的人力進行實地測量，節(jié)約了測量的時間和工作人員的勞動力，避免了能源浪費，保證了工程的質(zhì)量。??