高精度全局實(shí)時(shí)定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010175355.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111273226A 公開（公告）日 2020-06-12
申請公布號 CN111273226A 申請公布日 2020-06-12
分類號 G01S5/16(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 靳津;張青 申請（專利權(quán)）人 天津朗碩機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 301701天津市武清區(qū)汽車產(chǎn)業(yè)園云景道1號汽車大廈804室-10（集中辦公區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高精度全局實(shí)時(shí)定位方法，包括運(yùn)動(dòng)裝置，所述定位方法如下：S1、粗定位：對所述運(yùn)動(dòng)裝置發(fā)出定位位置指令，由運(yùn)動(dòng)裝置活動(dòng)至目標(biāo)位置后，根據(jù)當(dāng)前位置尋找三個(gè)PSD所在的位置，并向三個(gè)PSD所在位置發(fā)射激光，小范圍內(nèi)搜索1#PSD位置，待激光打到1#PSD接收板上時(shí)，1#PSD上顯示出該點(diǎn)相對于PSD中心的偏移位置，記錄該偏移坐標(biāo)；S2、激光測距儀測距：在PSD接收位置確定后，保持位置不變，同時(shí)記錄下激光測距儀的出發(fā)點(diǎn)與1#PSD接收點(diǎn)間的距離d1，并用同樣的方式得出激光測距儀發(fā)出點(diǎn)與2#PSD和3#PSD接收點(diǎn)位置間的距離d2和d3。本發(fā)明可以使得目標(biāo)物體精確達(dá)到目標(biāo)位置，對室內(nèi)空間定位具有較高的精確定位，且操作快捷簡單。??