一種機械手活動控制方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110353616.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113084806A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113084806A 申請公布日 2021-07-09
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B23Q7/04（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李成;金文學 申請（專利權(quán)）人 德氪微電子（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孔德丞
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)南頭街道蓮城社區(qū)玉泉路3號麒麟花園唐軒A601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種機械手活動控制方法及其系統(tǒng)，其中，機械手活動控制方法，包括以下步驟：啟動距離感應模塊，檢測待加工產(chǎn)品與機械手之間的距離并獲得距離信號；機械手控制終端的信號處理模塊傳輸距離信號至第一毫米波模塊；所述第一毫米波模塊發(fā)射距離信號傳輸至第二毫米波模塊；所述控制芯片模塊接收并處理距離信號，并做出擺動指令；所述第二毫米波模塊接收到擺動指令，并發(fā)射傳輸至第一毫米波模塊；所述第一毫米波模塊將接收的擺動指令傳輸至信號處理模塊；所述信號處理模塊傳輸擺動指令至角度感應模塊和懸臂擺動模塊，以使得機械手機構(gòu)抓取待加工產(chǎn)品。本發(fā)明的技術(shù)方案能夠更加精準、快速地對待加工產(chǎn)品的抓取加工，替代有線控制方式。