一種機械加工用安全防護型的智能機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022051943.0 申請日 -
公開(公告)號 CN213320185U 公開(公告)日 2021-06-01
申請公布號 CN213320185U 申請公布日 2021-06-01
分類號 B25J15/02(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 賀志剛 申請(專利權(quán))人 山東金石機器人智能科技有限公司
代理機構(gòu) 淄博市眾朗知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 呂明哲
地址 255000山東省淄博市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)聯(lián)通路2679號弗徠威機器人項目園區(qū)內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機械加工用安全防護型的智能機械手,包括主缸,所述主缸的左端固定安裝有過渡器,所述過渡器的左端固定安裝有副缸,所述副缸的上端固定安裝有反應(yīng)器,所述反應(yīng)器上端的中部固定安裝有傳感器,所述傳感器下方的右側(cè)固定安裝有警報器,所述警報器右端的中部固定安裝有示警燈,所述主缸的左右兩側(cè)固定安裝有支撐桿,所述支撐桿的外側(cè)活動安裝有軟質(zhì)金屬皮,所述軟質(zhì)金屬皮的左端活動安裝有轉(zhuǎn)動軸。該機械加工用安全防護型的智能機械手,不同于一般的智能機械手,該機械加工用安全防護型的智能機械手具備自我保護功能,并且有預(yù)警功能,危險性較低,容易判斷故障發(fā)生的原因和出處等。??