一種三軸智能驗(yàn)證設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020585996.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN214202494U 公開(公告)日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN214202494U 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) G07C9/37(2020.01)I;F16M11/04(2006.01)I;F16M11/12(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 王榜金;龍泉;胡瓊?cè)?/td> 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳市華正聯(lián)實(shí)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518049廣東省深圳市福田區(qū)梅林街道梅村路99號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種三軸智能驗(yàn)證設(shè)備,包括可以上下移動(dòng)的第一移動(dòng)軸,通過第一移動(dòng)軸上的第一連接件與第一移動(dòng)軸連接、可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第二移動(dòng)軸,通過第二移動(dòng)軸上的第二連接件與第二移動(dòng)軸連接的第三移動(dòng)軸,以及與第三移動(dòng)軸相連的驗(yàn)證裝置。本實(shí)用新型具有以下有益效果:可以根據(jù)項(xiàng)目需求及確定機(jī)械臂的相關(guān)技術(shù)參數(shù)為旋轉(zhuǎn)臂展在350mm(包括人機(jī)交互平臺(tái)),上下高度行程為800mm的直線運(yùn)動(dòng)行程,全行程最快動(dòng)作時(shí)間為3秒,能內(nèi)嵌入300mm的墻體里面。動(dòng)力傳動(dòng)使用絲桿,動(dòng)力傳動(dòng)平穩(wěn),避免了機(jī)械臂在運(yùn)動(dòng)過程中因尾部重物的原因造成機(jī)械臂的振動(dòng),而引起驗(yàn)證時(shí)間的增加和驗(yàn)證準(zhǔn)確度的降低。