一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其分揀機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022384096.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213474358U 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN213474358U 申請公布日 2021-06-18
分類號 B65G1/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張凱;彭銀華;邱會龍 申請（專利權(quán)）人 深圳市井智高科機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 武志峰
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道庫坑社區(qū)大富工業(yè)區(qū)2號D棟202
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其分揀機(jī)器人。其中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座、設(shè)置在底座兩側(cè)的支架、設(shè)置在底座和支架上的連桿機(jī)構(gòu)、設(shè)置在支架上且用于驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)及向前移動的同步帶機(jī)構(gòu)、設(shè)置在底座上且用于驅(qū)動同步帶機(jī)構(gòu)傳動的驅(qū)動總成；連桿機(jī)構(gòu)包括主動連桿、前連桿、托盤固定連桿以及輔助連桿，主動連桿的一端轉(zhuǎn)動連接于支架的上端，另一端滑動連接于托盤固定連桿的后端，前連桿的下端轉(zhuǎn)動連接于所述底座，上端與托盤固定連桿的前端轉(zhuǎn)動連接，輔助連桿的兩端分別轉(zhuǎn)動連接于主動連桿的桿壁和托盤固定連桿的桿壁。本實用新型實現(xiàn)了托盤做翻轉(zhuǎn)和移動的復(fù)合運(yùn)動，并優(yōu)化了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，提高了空間利用率，使分揀機(jī)器人更加小型化與輕量化。