一種包裝盒的抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911410065.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110937173A 公開（公告）日 2020-03-31
申請公布號 CN110937173A 申請公布日 2020-03-31
分類號 B65B43/18(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 汪學貴;卜建強 申請（專利權）人 昆山艾博機器人技術有限公司
代理機構 南京縱橫知識產權代理有限公司 代理人 昆山艾博機器人技術有限公司
地址 215000江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)晨豐東路198號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種包裝盒的抓取裝置，包括連接框架、限位板、吸取裝置和傳動裝置，所述限位板連接在連接框架的一側面，傳動裝置連接在所述限位板和所述連接框架之間；所述傳動裝置包括主動輪、從動輪以及連接在所述主動輪和從動輪之間的傳動帶，多個所述吸取裝置均和所述傳動帶相連接，且多個所述吸取裝置均和所述限位板相連接；所述傳動帶轉動帶動所述吸取裝置移動，所述限位板用于限制所述吸取裝置的位置；本發(fā)明提供了抓取裝置，傳動裝置上連接有24個吸取裝置，吸取裝置用于吸取冰淇淋包裝盒，本裝置能夠同時吸取24個冰淇淋包裝盒，提高了對冰淇淋包裝盒的包裝效率。??