一種包裝盒的抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922466347.6 申請日 -
公開(公告)號 CN212099546U 公開(公告)日 2020-12-08
申請公布號 CN212099546U 申請公布日 2020-12-08
分類號 B65B43/18(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 汪學(xué)貴;卜建強(qiáng) 申請(專利權(quán))人 昆山艾博機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 昆山艾博機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 215000江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)晨豐東路198號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種包裝盒的抓取裝置,包括連接框架、限位板、吸取裝置和傳動(dòng)裝置,所述限位板連接在連接框架的一側(cè)面,傳動(dòng)裝置連接在所述限位板和所述連接框架之間;所述傳動(dòng)裝置包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及連接在所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間的傳動(dòng)帶,多個(gè)所述吸取裝置均和所述傳動(dòng)帶相連接,且多個(gè)所述吸取裝置均和所述限位板相連接;所述傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述吸取裝置移動(dòng),所述限位板用于限制所述吸取裝置的位置;本實(shí)用新型提供了抓取裝置,傳動(dòng)裝置上連接有24個(gè)吸取裝置,吸取裝置用于吸取冰淇淋包裝盒,本裝置能夠同時(shí)吸取24個(gè)冰淇淋包裝盒,提高了對冰淇淋包裝盒的包裝效率。??