作業(yè)區(qū)域路徑規(guī)劃方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711304162.4 申請日 -
公開（公告）號 CN107985400B 公開（公告）日 2018-05-04
申請公布號 CN107985400B 申請公布日 2018-05-04
分類號 B62D6/00(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 唐明;周欣;姚謙禮 申請（專利權(quán)）人 中聯(lián)智慧農(nóng)業(yè)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京易光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中聯(lián)重機(jī)股份有限公司;中聯(lián)農(nóng)業(yè)機(jī)械股份有限公司
地址 241080 安徽省蕪湖市三山區(qū)峨溪路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及作業(yè)區(qū)域路徑規(guī)劃方法和裝置，所述方法包括：周邊參數(shù)獲取步驟，獲得農(nóng)用機(jī)械在預(yù)定作業(yè)區(qū)域的周邊直線行程、周邊轉(zhuǎn)向行程以及各周邊直線行程和周邊轉(zhuǎn)向行程之間的轉(zhuǎn)向角；子分塊確定步驟，根據(jù)所述周邊直線行程、周邊轉(zhuǎn)向行程以及各轉(zhuǎn)向角，確定子分塊以及子分塊跨度；轉(zhuǎn)向模式確定步驟，根據(jù)所述子分塊跨度q的奇偶性，確定轉(zhuǎn)向模式。??