一種管樁焊接機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621386131.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206445397U 公開(kāi)（公告）日 2017-08-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN206445397U 申請(qǐng)公布日 2017-08-29
分類號(hào) B23K37/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 孔民秀;梁恒斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江大成智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 代理人 翁霽明
地址 315171 浙江省寧波市集士巷望春工業(yè)園區(qū)布政東路195號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種管樁焊接機(jī)器人，包括小車焊接平臺(tái)、軌道機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、標(biāo)定機(jī)構(gòu)，所述的支撐機(jī)構(gòu)由三組支撐構(gòu)件組成，并呈等均120°分布固定在管樁體圓周面上，該軌道機(jī)構(gòu)布置在支撐機(jī)構(gòu)上，小車焊接平臺(tái)通過(guò)第一搖臂螺栓和搖臂，沿第一滾輪的凹槽扣緊軌道機(jī)構(gòu)內(nèi)的軌道并鎖緊螺母，通過(guò)小車焊接平臺(tái)內(nèi)的三個(gè)第一滾輪的三點(diǎn)定位方式，將整個(gè)小車焊接平臺(tái)固定到位；當(dāng)需同心度標(biāo)定時(shí)，該標(biāo)定機(jī)構(gòu)通過(guò)標(biāo)定搖臂和第二搖臂螺栓，通過(guò)第二滾輪中間的凹槽卡住軌道機(jī)構(gòu)內(nèi)的軌道并鎖緊螺母，標(biāo)定輪與管樁體圓周面相接觸并通過(guò)標(biāo)定器標(biāo)定；本實(shí)用新型具有可靠性、快速性、方便性的優(yōu)點(diǎn)。