一種管樁焊接機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611167763.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106624514A 公開（公告）日 2017-05-10
申請公布號 CN106624514A 申請公布日 2017-05-10
分類號 B23K37/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 孔民秀;梁恒斌 申請（專利權）人 浙江大成智能裝備股份有限公司
代理機構 杭州九洲專利事務所有限公司 代理人 翁霽明
地址 315171 浙江省寧波市集士巷望春工業(yè)園區(qū)布政東路195號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種管樁焊接機器人，包括小車焊接平臺、軌道機構、支撐機構、標定機構，所述的支撐機構由三組支撐構件組成，并呈等均120°分布固定在管樁體圓周面上，該軌道機構布置在支撐機構上，小車焊接平臺通過第一搖臂螺栓和搖臂，沿第一滾輪的凹槽扣緊軌道機構內(nèi)的軌道并鎖緊螺母，通過小車焊接平臺內(nèi)的三個第一滾輪的三點定位方式，將整個小車焊接平臺固定到位；當需同心度標定時，該標定機構通過標定搖臂和第二搖臂螺栓，通過第二滾輪中間的凹槽卡住軌道機構內(nèi)的軌道并鎖緊螺母，標定輪與管樁體圓周面相接觸并通過標定器標定；本發(fā)明具有可靠性、快速性、方便性的優(yōu)點。