基于車載環(huán)視的路面坑塘檢測系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011092104.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112348775A | 公開（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申請公布號 | CN112348775A | 申請公布日 | 2021-02-09 |
| 分類號 | G06T7/00(2017.01)I; | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 丁煒;盧敏;于維欣;郭葉;喻鋼 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海城建城市運(yùn)營（集團(tuán)）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海金盛協(xié)力知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王松 |
| 地址 | 200125上海市浦東新區(qū)東方路3447號1002室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明揭示了一種基于車載環(huán)視的路面坑塘檢測系統(tǒng)及方法，所述路面坑塘檢測系統(tǒng)包括：圖像采集模塊，用以獲取視頻流數(shù)據(jù)；矯正模塊，用以對所述圖像采集模塊獲取的圖像進(jìn)行畸變矯正；鳥瞰拼接模塊，用以對經(jīng)過所述矯正模塊矯正的圖像進(jìn)行融合拼接；深度特征提取模塊，用以基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對不同路況下坑塘目標(biāo)信息的量化和習(xí)得特征抽?。徊『Ψ治瞿K，用以基于特征抽取和量化，通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對輸入的路面鳥瞰環(huán)視圖像進(jìn)行預(yù)測，獲取圖像中潛在的坑塘位置及坑塘目標(biāo)區(qū)域的大小。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜路面及光照環(huán)境下快速準(zhǔn)確的對路面坑塘病害進(jìn)行檢測。?? |
