一種適用于旋轉(zhuǎn)炮彈的動(dòng)態(tài)環(huán)路跟蹤方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110919116.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113791436A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113791436A 申請(qǐng)公布日 2021-12-14
分類號(hào) G01S19/39（2010.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王勛;孟為茹;韓舒文;孫藝寧;高亞豪;洪詩(shī)聘;祖秉法;莊樹(shù)峰;劉璞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100074北京市豐臺(tái)區(qū)云崗北里1號(hào)院3號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于旋轉(zhuǎn)炮彈的動(dòng)態(tài)環(huán)路跟蹤方法及裝置。本發(fā)明在接收機(jī)環(huán)路中增加轉(zhuǎn)速估計(jì)單元，并利用環(huán)路跟蹤原始信息進(jìn)行卡爾曼濾波，獲得衛(wèi)星入射方向的俯仰角和方位角，再結(jié)合在地面估計(jì)出的相位中心偏差，計(jì)算得到因天線相位中心偏差導(dǎo)致的多普勒誤差估計(jì)值，補(bǔ)償?shù)礁櫗h(huán)路的碼頻率和載波頻率中，以實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)調(diào)制的誤差補(bǔ)償。本發(fā)明地面可操作性強(qiáng)，算法應(yīng)用簡(jiǎn)單，無(wú)復(fù)雜或運(yùn)算量巨大的算式，實(shí)時(shí)性和運(yùn)算量方面都可保證在DSP或FPGA硬件平臺(tái)上的算法編程實(shí)現(xiàn)，即易于工程實(shí)現(xiàn)。