一種新型吸盤式機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121751565.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215825328U 公開（公告）日 2022-02-15
申請公布號 CN215825328U 申請公布日 2022-02-15
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 向純斌;韋選豪;易賢;王成鋼 申請（專利權(quán)）人 惠州市誠業(yè)家具有限公司
代理機構(gòu) 廣州知順知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 彭志堅
地址 516123廣東省惠州市博羅縣園洲鎮(zhèn)深瀝村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種新型吸盤式機械手，包括機械臂機構(gòu)及設(shè)置于機械臂機構(gòu)自由端的抓取機構(gòu)，抓取機構(gòu)包括連接件、固定架、定位吸盤架、活動吸盤架及第一驅(qū)動組件，連接件的一端與機械臂機構(gòu)自由端固定連接，其另一端與固定架的一面固定連接，固定架的另一面在一側(cè)設(shè)有定位吸盤架以及在另一側(cè)上可滑動地設(shè)有活動吸盤架，第一驅(qū)動組件驅(qū)動活動吸盤架在固定架的另一面上滑動，定位吸盤架與活動吸盤架上均設(shè)有吸盤組件，通過吸盤組件抓取工件。本實用新型所述的新型吸盤式機械手能根據(jù)所輸送物品的大小，第一驅(qū)動組件驅(qū)動活動吸盤架在固定架的另一面上滑動，使得定位吸盤架與活動吸盤架之間的間距與所輸送物品的大小相匹配，使用更為方便。