一種新型機械手抓取機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121757969.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215825330U 公開（公告）日 2022-02-15
申請公布號 CN215825330U 申請公布日 2022-02-15
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 向純斌;韋選豪;易賢;王成鋼 申請（專利權(quán)）人 惠州市誠業(yè)家具有限公司
代理機構(gòu) 廣州知順知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 彭志堅
地址 516123廣東省惠州市博羅縣園洲鎮(zhèn)深瀝村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種新型機械手抓取機構(gòu)，包括連接件、固定架、第一定位夾手、活動夾手組件及第二定位夾手，連接件的一端與機械手固定連接，其另一端與固定架的一面固定連接，固定架的另一面上設有第一定位夾手、活動夾手組件及第二定位夾手，第一定位夾手與第二定位夾手相對設置在固定架另一面的兩側(cè)上，第二定位夾手的底端朝向第一定位夾手間隔地延伸設有若干根托條，用以承托工件；活動夾手組件包括可滑動地設置在固定架另一面上的活動夾手主體及用以驅(qū)動活動夾手主體在固定架另一面上活動的第一驅(qū)動組件，活動夾手主體設置在第一定位夾手與第二定位夾手之間。本實用新型所述的新型機械手抓取機構(gòu)適用范圍更廣。