一種車輛的手動與自動駕駛模式自動切換的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010787495.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111845752A 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN111845752A 申請公布日 2020-10-30
分類號 B60W30/182 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陶文明;王磊;晏偉宸;張吉磊;高奉學(xué) 申請（專利權(quán)）人 山東新源高科汽車技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京方圓嘉禾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 程江濤
地址 255410 山東省淄博市臨淄區(qū)金嶺鎮(zhèn)緯三路168號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種車輛的手動與自動駕駛模式自動切換的方法，通過手動與自動的切換開關(guān)信號、轉(zhuǎn)向電機扭矩信號和剎車信號三種實現(xiàn)手動與自動駕駛模式的切換，可以完全自動的切換手動與自動駕駛模式，并且在駕駛過程中可以根據(jù)駕駛員的意愿，隨時進行自主切換或者通過轉(zhuǎn)動方向盤或者踩剎車的方式來切換駕駛模式，大大提高了系統(tǒng)的安全性和用戶的自主性，為用戶提供更加貼合自身需求的自動駕駛設(shè)備的乘坐體驗；并且在自動駕駛模式下，具有精確的環(huán)境和車身信息收集系統(tǒng)和車輛轉(zhuǎn)向的修正系統(tǒng)，結(jié)合收集來的信息進行精確實時的矯正，大大增加了系統(tǒng)的安全性。