基于d軸電流控制器的電子制動(dòng)實(shí)現(xiàn)方法及其伺服驅(qū)動(dòng)器
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111520218.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114337445A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-04-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114337445A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-12 |
| 分類(lèi)號(hào) | H02P21/36;H02P25/026;H02P27/08 | 分類(lèi) | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 王剛志;燕婧婧;馬曉偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 杭州之山智控技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 浙江永鼎律師事務(wù)所 | 代理人 | 張曉英 |
| 地址 | 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)閑林街道閑興路9號(hào)3樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于d軸電流控制器的電子制動(dòng)實(shí)現(xiàn)方法及其伺服驅(qū)動(dòng)器，包括位置環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)、q軸電流環(huán)、d軸電流環(huán)、空間矢量PWM算法模塊和連接于電機(jī)的逆變器，所述的d軸電流環(huán)用于根據(jù)d軸電流給定值Id_ref和d軸電流檢測(cè)值Id_fdb輸出d軸電壓信號(hào)Vd，所述d軸電流環(huán)連接有d軸第二電流環(huán)，且所述的d軸電流給定值Id_ref由所述的d軸第二電流環(huán)根據(jù)母線電壓UDC確定。本發(fā)明采用d軸電流控制器的方法，通過(guò)軟件程序?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的制動(dòng)功能，可以省掉額外安裝的制動(dòng)電路，降低產(chǎn)品成本，便于產(chǎn)品維護(hù)。 |
