增量式磁編碼器串行設(shè)計電路

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021791474.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213714351U 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN213714351U 申請公布日 2021-07-16
分類號 G01D5/245（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王剛志;陳凱強 申請（專利權(quán)）人 杭州之山智控技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 浙江永鼎律師事務(wù)所 代理人 陸永強;張曉英
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)閑林街道閑興路9號3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種增量式磁編碼器串行設(shè)計電路，包括增量式磁編碼器和MCU芯片，所述增量式磁編碼器的SPI接口連接于所述MCU芯片的SPI接口，所述MCU芯片的串行數(shù)據(jù)接口連接于伺服驅(qū)動的信號接口，所述MCU芯片的串行數(shù)據(jù)接口與伺服驅(qū)動的信號接口之間通過差分傳輸技術(shù)進行信號傳輸，且串行數(shù)據(jù)接口為能夠?qū)崿F(xiàn)差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)?85通訊接口。本實用新型使用增量式磁編碼器的SPI接口，MCU通過SPI讀取編碼器內(nèi)部數(shù)據(jù)，然后轉(zhuǎn)換成485差分?jǐn)?shù)據(jù)與伺服建立通訊，能夠?qū)崿F(xiàn)增量式磁編碼器與只支持串行編碼器的伺服之間的通訊，提高增量式磁編碼器的普遍適用性。