用于有纜管道機(jī)器人的自動(dòng)收放裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020210167100 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212387504U | 公開（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212387504U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-22 |
| 分類號(hào) | B65H75/38(2006.01)I; | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 林桂明;陳清華;楊磊;沈國紅;劉立冬;林家祥;鄭盛忠;林澤偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江清華長三角研究院 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海唯源專利代理有限公司 | 代理人 | 宋小光 |
| 地址 | 200232上海市徐匯區(qū)宛平南路1099號(hào)5樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種用于有纜管道機(jī)器人的自動(dòng)收放裝置，包括：支架，該支架固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架且供繞設(shè)線纜的輪盤，該輪盤與驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，以收放線纜，該線纜自輪盤放出的端部與機(jī)器人固定連接；以及安裝于支架且靠近自輪盤放出的線纜設(shè)置的感應(yīng)件，該感應(yīng)件與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制連接，且自輪盤放出的線纜貼合于感應(yīng)件的表面。本實(shí)用新型有效地解決了線纜收放困難的問題，能夠自動(dòng)放出或收回線纜，以減少線纜卡阻或纏繞的情況，延長線纜的使用壽命，保證了機(jī)器人的信號(hào)傳輸。?? |
