步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110033356.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112787557B 公開（公告）日 2022-05-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN112787557B 申請(qǐng)公布日 2022-05-10
分類號(hào) H02P8/04（2006.01）I;H02P8/12（2006.01）I;H02P8/20（2006.01）I;H02P8/30（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 羅順燁;郭彬;鄔黎明;程冰;俞佳俊;周順 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州微伽量子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 代理人 -
地址 310012浙江省杭州市西湖區(qū)留和路16號(hào)新峰商務(wù)樓1幢A201、A202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景，預(yù)先設(shè)定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)行程；響應(yīng)于正向轉(zhuǎn)動(dòng)命令，自起始位開始，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)雙相加速至轉(zhuǎn)動(dòng)行程的中間位，再驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)雙相減速至保持位停止；于保持位單線圈保持；響應(yīng)于反向轉(zhuǎn)動(dòng)命令，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)雙相加速至轉(zhuǎn)動(dòng)行程的中間位，再驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)雙相減速至起始位停止。采用該方法可實(shí)現(xiàn)在固定行程中快速平穩(wěn)的啟停步進(jìn)電機(jī)。