一種基于多視角立體視覺的植株三維重建系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710278995.1 申請日 -
公開（公告）號 CN107123163A 公開（公告）日 2017-09-01
申請公布號 CN107123163A 申請公布日 2017-09-01
分類號 G06T17/20(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 宋時德;李淼;張健;陳雷;高會議 申請（專利權(quán)）人 無錫中科智能農(nóng)業(yè)發(fā)展有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 合肥天明專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 無錫中科智能農(nóng)業(yè)發(fā)展有限責(zé)任公司;中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院
地址 214000 江蘇省無錫市錫山區(qū)無錫現(xiàn)代高科技農(nóng)業(yè)示范園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于多視角立體視覺的植株三維重建系統(tǒng)，其包括有順次連接的植株點云獲取模塊和點云處理模塊，植株點云獲取模塊包括有依次連接的圖像序列的選擇與加載模塊、相機參數(shù)獲取模塊、稀疏點云數(shù)據(jù)獲取模塊、稠密點云數(shù)據(jù)獲取模塊，點云處理模塊包括有依次連接的稠密點云去噪平滑模塊、點云三角網(wǎng)格化重構(gòu)模塊、點云網(wǎng)格空洞填補模塊。本發(fā)明的植株點云獲取模塊通過植株的圖像序列，采用多視角立體視覺的方式獲取植株的三維點云數(shù)據(jù)，再通過點云處理模塊對獲取的稠密點云數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪平滑、點云三角網(wǎng)格化重構(gòu)和點云網(wǎng)格化空洞填補處理，最終將三維重建的植株模型展示出來。