一種數(shù)控折彎機器人后定位位置檢測機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011244418.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112371799A 公開（公告）日 2021-02-19
申請公布號 CN112371799A 申請公布日 2021-02-19
分類號 B21D11/22(2006.01)I;B21C51/00(2006.01)I 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 李望安;蔡華 申請（專利權(quán)）人 黃石華強數(shù)控機床有限公司
代理機構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉寧
地址 435000湖北省黃石市黃石經(jīng)濟開發(fā)區(qū)金山大道158號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及檢測機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種數(shù)控折彎機器人后定位位置檢測機構(gòu)，包括固定件，固定件上可轉(zhuǎn)動的連接有安裝支座，位移傳感器支架上連接有高精度位移傳感器，位移傳感器支架上開設(shè)有通孔，凹槽內(nèi)連接有軸承座，軸承座上連接有直線軸承，直線軸承位于安裝支座外的一端連接有檢測頭，直線軸承遠離檢測頭的一端連接有彈簧，彈簧的一端與高精度位移傳感器相接觸。本發(fā)明通過彈簧推動高精度位移傳感器向固定件方向移動，在限位機構(gòu)的限位高精度位移傳感器平穩(wěn)的移動，從而產(chǎn)生位移，高精度位移傳感器測量此位移，以數(shù)字型號的方式上傳給機器人上位機，從而判斷板料的到位情況和位置情況，指揮機器人和折彎機的下一步動作。??