一種能同時夾取氣閥和進行超聲檢測的夾爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121782345.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215415218U 公開（公告）日 2022-01-04
申請公布號 CN215415218U 申請公布日 2022-01-04
分類號 G01N29/04（2006.01）I;G01N29/22（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 肖瀟;吳小超;高偉宏;黃澤平 申請（專利權(quán)）人 常州超聲電子有限公司
代理機構(gòu) 常州盛鑫專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉燕芝
地址 213000江蘇省常州市武進區(qū)前黃鎮(zhèn)工業(yè)集中區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種能同時夾取氣閥和進行超聲檢測的夾爪，解決了現(xiàn)有技術(shù)中機械臂在生產(chǎn)中僅用作上下料，功能性較低，而且想要對工件進行檢測的時候，一般都是采用多軸運動的檢測方案，較為的不便，并且不方便夾持不同直徑的工件的問題。一種能同時夾取氣閥和進行超聲檢測的夾爪，包括機械臂，機械臂通過機械臂連接件固定連接有氣動夾爪，氣動夾爪的一側(cè)固定連接有探頭桿座，探頭桿座末端通過探頭連接件安裝有超聲波探頭。本實用新型氣動夾爪可適配多種規(guī)格氣閥零件的堆焊、摩擦焊位置的超聲波檢測，并且氣閥夾持件能適配多種直徑的氣閥零件，并且通過更換不同型號的氣閥夾持件可進一步擴充適配范圍。