一種用于醫(yī)療保健的腿部按摩機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610344004.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106063762B 公開（公告）日 2018-03-16
申請公布號 CN106063762B 申請公布日 2018-03-16
分類號 A61H7/00;A61H15/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 黃明良;王鐸學(xué);蒲小平;甘華斌 申請（專利權(quán)）人 成都中科泰禾生物科技有限公司
代理機構(gòu) 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 成都中科泰禾生物科技有限公司
地址 610000 四川省成都高新區(qū)益州大道中段555號1棟1單元27樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于醫(yī)療保健的腿部按摩機器人,包括下平臺，所述下平臺的上端面中部沿下平臺的周向方向均勻安裝有六個并聯(lián)支鏈，六個并聯(lián)支鏈的上端均勻安裝在上平臺上；所述并聯(lián)支鏈包括下端焊接在下平臺上的空心下螺紋軸，空心下螺紋軸上通過螺紋連接方式安裝有一號球鉸，一號球鉸的上端通過螺紋連接方式安裝有一號套筒，一號套筒的上端通過螺紋連接方式安裝有一號液壓缸，一號液壓缸的上端通過螺紋連接方式安裝有二號套筒，二號套筒的上端通過螺紋連接方式安裝有二號球鉸，二號球鉸的上端通過螺紋連接方式安裝有空心上螺紋軸，空心上螺紋軸焊接在上平臺的下端面上。本發(fā)明可以實現(xiàn)腿部穩(wěn)定的自動升降按摩功能，提供了一種腿部按摩的新途徑。