激光管材切割系統(tǒng)針對管材模型的切割頭空移過棱蛙跳控制方法、裝置、處理器及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110753431.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113399849A 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN113399849A 申請公布日 2021-09-17
分類號 B23K26/38（2014.01）I;B23K101/06（2006.01）N 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 唐濤;劉振中;吳丁 申請（專利權）人 上海維宏自動化技術有限公司
代理機構 上海智信專利代理有限公司 代理人 王潔;鄭暄
地址 201108上海市閔行區(qū)顓興東路1277弄29號四樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種激光管材切割系統(tǒng)中針對管材模型實現(xiàn)切割頭空移過棱蛙跳控制的方法，其中，該方法包括：系統(tǒng)獲取管材模型所需測量的最佳參數(shù)信息、根據(jù)獲取得到各個參數(shù)信息且計算管材轉動過程中管材模型的棱邊與表面之間的最大高度差、系統(tǒng)估算管材模型從水平表面上抬至棱邊最高位置所需的時間、根據(jù)系統(tǒng)預設的進行蛙跳上抬的極限高度計算管材模型過棱蛙跳總體所需的持續(xù)時間以規(guī)劃出切割頭的最佳運動路徑信息、根據(jù)最佳運動路徑信息驅動切割頭行進。本發(fā)明還涉及相應的裝置、處理器及其計算機可讀存儲介質。采用了該方法、裝置、處理器及其計算機可讀存儲介質，能夠有效的克服在管材切割系統(tǒng)中使用空移運動時切割頭無法很好的避障的問題。