一種閉環(huán)檢測方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110470688.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113345006A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113345006A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G06T7/70（2017.01）I;G06T17/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 顧升宇;曾燦燦;張小軍 申請（專利權(quán)）人 視辰信息科技（上海）有限公司
代理機構(gòu) 上海大邦律師事務(wù)所 代理人 郜少毅
地址 201203上海市浦東新區(qū)郭守敬路498號14幢23501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供一種閉環(huán)檢測方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。在一種方法中，包括采集輸入圖像序列；執(zhí)行閉環(huán)檢測，得到兩閉環(huán)幀A和B；計算所述兩閉環(huán)幀A和B之間的位置偏差百分比，并基于所述百分比判斷是否執(zhí)行閉環(huán)優(yōu)化。通過計算兩閉環(huán)幀之間的位置偏差百分比，從而判斷是否進行閉環(huán)優(yōu)化，能夠自動剔除潛在錯誤閉環(huán)，且對應(yīng)用場景和設(shè)備要求很低，節(jié)省了人力物力。