一種室外大規(guī)模三維地圖的構(gòu)建系統(tǒng)與方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110032959.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112700546A 公開（公告）日 2021-04-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN112700546A 申請(qǐng)公布日 2021-04-23
分類號(hào) G06T17/05;G06T17/20;G06N3/04 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王強(qiáng);張小軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 視辰信息科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海大邦律師事務(wù)所 代理人 郜少毅
地址 201203 上海市浦東新區(qū)郭守敬路498號(hào)14幢23501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種室外大規(guī)模三維地圖的構(gòu)建系統(tǒng)與方法，包括規(guī)劃采集路線，對(duì)采集路線進(jìn)行分塊并采集分塊的原始信息；對(duì)分塊的原始信息進(jìn)行處理，生成局部的相機(jī)軌跡位置和姿態(tài)；將局部的相機(jī)軌跡位置和姿態(tài)對(duì)齊到地理信息坐標(biāo)系下，得到全局坐標(biāo)下的圖像信息；在局部對(duì)全局坐標(biāo)下的圖像信息進(jìn)行特征提取、特征匹配和三角化操作，構(gòu)建圖像信息的三維結(jié)構(gòu)信息，生成局部三維地圖；根據(jù)選定范圍對(duì)局部三維地圖進(jìn)行優(yōu)化，生成優(yōu)化更新后的三維地圖。本發(fā)明的室外大規(guī)模三維地圖的構(gòu)建系統(tǒng)與方法時(shí)間、成本可控，精度能滿足常規(guī)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，具有較高的應(yīng)用價(jià)值。