三維重建的數(shù)據(jù)處理方法、裝置、電子設備與存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911177578.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111009029B 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN111009029B 申請公布日 2021-05-11
分類號 G06T17/00;G06T7/38;G06T7/73 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 曾燦燦;張小軍 申請（專利權(quán)）人 視辰信息科技（上海）有限公司
代理機構(gòu) 上海大邦律師事務所 代理人 王慧娟;郜少毅
地址 201203 上海市浦東新區(qū)郭守敬路498號14幢23501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種三維重建的數(shù)據(jù)處理、裝置、電子設備與存儲介質(zhì)，所述的方法，包括：獲取第一點云信息、第一圖片集合、第二點云信息與第二圖片集合，所述第一點云信息為三維場景在線重建時得到的，所述第一圖片集合為所述三維場景在線重建時所使用的圖片的集合；所述第二點云信息為所述三維場景離線重建時得到的，所述第二圖片集合為所述三維場景離線重建時所使用的圖片的集合；確定所述第一圖片集合中K個第一目標圖片與第二圖片集合中K個第二目標圖片；確定所述第一目標圖片對應的第一位姿信息，以及所述第二目標圖片對應的第二位姿信息；根據(jù)K個第一位姿信息與K個第二位姿信息，確定所述第一點云信息與所述第二點云信息的目標變換參數(shù)。