一種視覺定位系統(tǒng)的自動化評估方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110590939.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113469495A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113469495A 申請公布日 2021-10-01
分類號 G06Q10/06（2012.01）I;G06T7/73（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 顧升宇;王強;張小軍 申請（專利權）人 視辰信息科技（上海）有限公司
代理機構 上海大邦律師事務所 代理人 郜少毅
地址 201203上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)郭守敬路498號14幢23501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供視覺定位系統(tǒng)的自動化評估方法及其系統(tǒng)。在一種方法中，包括采集連續(xù)圖像幀作為視覺定位數(shù)據(jù)；獲取所述連續(xù)圖像幀的位姿真值A；獲取所述連續(xù)圖像幀的定位位姿B；將所述位姿真值A與其對應的所述定位位姿B作計算，獲得每一幀圖像的位置誤差和角度誤差，當所述位置誤差小于預設的位置誤差閾值且所述角度誤差小于預設的角度誤差閾值時，則判定定位質量為合格，否則，判定定位質量不合格。該方法完全對定位結果的質量進行自動化評估，結果可靠，且對應用場景，操作方式和設備要求很低，節(jié)約了人力物力。