一種基于關(guān)鍵幀相關(guān)性的視覺地圖定位方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011606121.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112699266A 公開（公告）日 2021-04-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN112699266A 申請(qǐng)公布日 2021-04-23
分類號(hào) G06F16/583;G06K9/00;G06K9/62 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李中源;張小軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 視辰信息科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海大邦律師事務(wù)所 代理人 郜少毅
地址 201203 上海市浦東新區(qū)郭守敬路498號(hào)14幢23501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于關(guān)鍵幀相關(guān)性的視覺地圖定位方法和系統(tǒng)，根據(jù)定位幀的全局描述子對(duì)視覺地圖進(jìn)行圖像檢索，利用關(guān)鍵幀相關(guān)性對(duì)圖像檢索的結(jié)果進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果對(duì)定位幀進(jìn)行定位。本發(fā)明的基于關(guān)鍵幀相關(guān)性的視覺地圖定位方法和系統(tǒng)通過設(shè)定關(guān)鍵幀相關(guān)系數(shù)的閾值或者利用關(guān)鍵幀相關(guān)性對(duì)圖像檢索的結(jié)果進(jìn)行加權(quán)篩選，濾除圖像檢索的結(jié)果的聚集性，在總計(jì)算力有限的情況下，保證了更高的圖像檢索召回率，提升視覺地圖定位的成功率。