用于實測實量的模型語義分割方法及激光雷達(dá)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110789947.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113569856A 公開（公告）日 2021-10-29
申請公布號 CN113569856A 申請公布日 2021-10-29
分類號 G06K9/34（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李輝;金海建 申請（專利權(quán)）人 盎銳（上海）信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海知義律師事務(wù)所 代理人 劉峰
地址 201703上海市青浦區(qū)滬青平公路3938號1號樓206
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于實測實量的模型語義分割方法及激光雷達(dá)，所述模型語義分割方法包括：獲取一目標(biāo)區(qū)域的三維點云數(shù)據(jù)；對三維點云數(shù)據(jù)進(jìn)行體素化以獲取體素，每一體素包括若干點云數(shù)據(jù)點；獲取每一體素的表達(dá)信息；利用表達(dá)信息獲取體素的相鄰關(guān)系；根據(jù)所述相鄰關(guān)系獲取所有體素的連接關(guān)系；根據(jù)每一體素中的點云數(shù)據(jù)點的形態(tài)以及所述連接關(guān)系將所述體素聚類分割以獲取體素群；根據(jù)體素群之間的關(guān)系以及位置獲取所述體素群的語義信息。本發(fā)明的模型語義分割方法及激光雷達(dá)能夠?qū)⒃紥呙璧目臻g數(shù)據(jù)信息化、規(guī)范化，為模型的進(jìn)一步計算、處理提供條件，能夠提升建筑行業(yè)信息化程度，為用戶驗收、整改墻體提供便利，加快施工進(jìn)度。