用于實測實量的支撐機器人、標定系統(tǒng)及激光雷達

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110828173.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113466833A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113466833A 申請公布日 2021-10-01
分類號 G01S7/481（2006.01）I;G01S7/497（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李輝 申請（專利權）人 盎銳（上海）信息科技有限公司
代理機構 上海知義律師事務所 代理人 劉峰
地址 201703上海市青浦區(qū)滬青平公路3938號1號樓206
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于實測實量的支撐機器人、標定系統(tǒng)及激光雷達，所述支撐機器人包括一電源模塊、一處理器、一通信模塊、至少一角位臺以及一旋轉臺，所述電源模塊分別電連接所述處理器、所述通信模塊、所述至少一角位臺以及所述旋轉臺，所述角位臺或所述旋轉臺上用于固定一激光雷達，所述至少一角位臺以及所述旋轉臺疊加設置，所述處理器用于通過通信模塊接收上位機的指令信號；所述處理器還用于根據(jù)所述指令信號控制所述至少一角位臺以及所述旋轉臺；所述激光雷達利用所述支撐機器人進行水平度標定或拼接影像標定。本發(fā)明能夠對激光雷達起到支撐作用，便于對激光雷達的姿態(tài)進行調整，從而方便激光雷達的標定、校正、出廠檢驗。