護欄機器人橋梁巡檢裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921479736.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210975534U 公開（公告）日 2020-07-10
申請公布號 CN210975534U 申請公布日 2020-07-10
分類號 E01D19/10(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 貢照華;金輝;梅冬生;陳志遠;汪勇 申請（專利權(quán)）人 合肥德泰科通測控技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 合肥德泰科通測控技術(shù)有限公司;中國鐵路上海局集團有限公司南京橋工段
地址 230000安徽省合肥市長豐雙鳳經(jīng)濟開發(fā)區(qū)鳳麟路76號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種護欄機器人橋梁巡檢裝置，涉及橋梁自動檢測技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括行走車；行走車包括機架；機架兩側(cè)壁間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有兩行走輪；其中一個行走輪的轉(zhuǎn)軸周側(cè)面固定連接有從動輪；機架一外側(cè)壁固定連接有電氣箱；電氣箱內(nèi)固定連接有電機，電機輸出軸貫穿機架側(cè)壁，并固定連接有與從動輪傳動連接的主動輪；機架上表面固定有矩形固定框；固定框一端并排固定連接有伸縮桿；兩伸縮桿下端通過安裝板固定連接有布控球。本實用新型通過設(shè)置行走車，利用行走車連接位于橋梁外側(cè)的布控球沿橋梁行走，通過布控球?qū)蛄簜?cè)面和下表面進行巡檢檢測，解決了現(xiàn)有橋梁巡檢不便以及巡檢效率低的問題。??