基于護欄機器人的橋梁安全性評估系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010825682.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111928899A | 公開（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申請公布號 | CN111928899A | 申請公布日 | 2020-11-13 |
| 分類號 | G01D21/02(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 葉劍鳴;陳志遠;汪勇 | 申請（專利權(quán)）人 | 合肥德泰科通測控技術(shù)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 合肥德泰科通測控技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市長豐雙鳳經(jīng)濟開發(fā)區(qū)鳳麟路76號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了基于護欄機器人的橋梁安全性評估系統(tǒng)，涉及橋梁、橋墩檢測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中：紅外距離傳感機構(gòu)上的紅外傳感探頭進行探測，對反射回來的距離接收，但存在超出標準參數(shù)范圍內(nèi)的異常位置信號進行輸出；護欄機器人巡檢裝置繼續(xù)前行，超聲波傳感機構(gòu)對待檢測橋墩進行全面的檢測，同時對存在紅外距離傳感機構(gòu)檢測出異常信號的位置進行二次聲波傳感檢測；廣角攝像裝置對該橋墩進行圖像采集時增加語音警報，并傳輸至后臺進行人工校核，同步的進行視頻存儲。本發(fā)明對橋墩上固定螺栓安裝狀態(tài)、以及橋墩上出現(xiàn)的裂紋損傷等進行高精準的檢測判斷，尤其是對橋墩上的固定螺栓狀態(tài)進行精準判斷，能夠及時精準的發(fā)現(xiàn)橋墩、護欄之間連接的安全隱患。?? |
