一種永磁同步電機(jī)伺服控制方法及伺服系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110786419.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113556068A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN113556068A 申請(qǐng)公布日 2021-10-26
分類號(hào) H02P21/00（2016.01）I;H02P21/14（2016.01）I;H02P21/13（2006.01）I;H02P6/34（2016.01）I;H02P25/026（2016.01）I;H02P27/08（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 李曉偉;何畏;張曉光;楊志洵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢市正弦電氣技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 方菲
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)高新五路82號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種永磁同步電機(jī)伺服控制方法及伺服系統(tǒng)，該方法包括：構(gòu)建永磁同步電機(jī)在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型和永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程，基于所述數(shù)學(xué)模型和所述運(yùn)動(dòng)模型設(shè)計(jì)非串聯(lián)結(jié)構(gòu)下永磁同步電機(jī)的控制邏輯；采用三階擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)模型對(duì)系統(tǒng)擾動(dòng)進(jìn)行觀測(cè)，結(jié)合給定的擾動(dòng)估計(jì)值，計(jì)算系統(tǒng)擾動(dòng)誤差與擾動(dòng)估計(jì)值之間的誤差，基于專家經(jīng)驗(yàn)確定模糊推理規(guī)則，建立控制參數(shù)的模糊規(guī)律控制表；通過(guò)去模糊化處理得到控制疊加量，基于控制疊加量對(duì)永磁同步電機(jī)PI D控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過(guò)該方案可以減小系統(tǒng)干擾帶來(lái)的影響，較好的適應(yīng)電機(jī)參數(shù)的變化帶來(lái)的控制參數(shù)變化，能夠在線實(shí)時(shí)的修正非線性誤差，提高伺服系統(tǒng)的控制性能。