一種實時精準(zhǔn)提取軌道ROI的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110511751.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113516675A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113516675A 申請公布日 2021-10-19
分類號 G06T7/13（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 景寧;李峰;鄭睿;屈光然;袁圣凱 申請（專利權(quán)）人 江蘇中車數(shù)字科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州山泰專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周玲
地址 210000江蘇省南京市江北新區(qū)智達(dá)路6號智城園區(qū)2號樓701-32室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種實時精準(zhǔn)提取軌道ROI的方法，包括以下步驟：步驟1：標(biāo)注軌道環(huán)境圖片；步驟2：用獲取二分類的預(yù)測模型；步驟3：獲取圖像進(jìn)行幀編號，并取當(dāng)前最近時間幀進(jìn)行預(yù)測處理；步驟4：提取邊緣輪廓點集；步驟5：把輪廓與歷史輪廓作面積和周長對比。本發(fā)明可應(yīng)用在攝像機圖像識別技術(shù)的主動式障礙物探測系統(tǒng)中，在任意訓(xùn)練過的可視環(huán)境下完美提取軌道區(qū)域，包括隧道環(huán)境，地面雨霧環(huán)境，也包括即使有障礙物遮蓋了部分軌道的情況，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明對于復(fù)雜環(huán)境的圖像處理性能強，可以滿足軌道障礙物探測的實時性要求，而且精準(zhǔn)性強，使用效果極佳。