一種機(jī)械手手腕傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201220377381.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN202726933U 公開（公告）日 2013-02-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN202726933U 申請(qǐng)公布日 2013-02-13
分類號(hào) B25J17/02(2006.01)I;F16H1/22(2006.01)I;F16H57/029(2012.01)I;F16H57/04(2010.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周德富;李祥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都佳士科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 621109 四川省成都市新都區(qū)工業(yè)東區(qū)興業(yè)路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手手腕傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一準(zhǔn)雙曲面小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一準(zhǔn)雙曲面小齒輪與第一準(zhǔn)雙曲面大齒輪齒合傳動(dòng)，第一準(zhǔn)雙曲面大齒輪與交叉滾子軸承和轉(zhuǎn)動(dòng)臂無相對(duì)位移連接；第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二準(zhǔn)雙曲面小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二準(zhǔn)雙曲面小齒輪與第二準(zhǔn)雙曲面大齒輪齒合傳動(dòng)，第二準(zhǔn)雙曲面大齒輪通過傘齒輪組驅(qū)動(dòng)輸出軸回轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，設(shè)計(jì)合理，制造成本低廉。