基于視覺定位的噴膠避位治具
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020614327.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212349197U | 公開（公告）日 | 2021-01-15 |
| 申請公布號 | CN212349197U | 申請公布日 | 2021-01-15 |
| 分類號 | B05B12/26(2018.01)I | 分類 | 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕; |
| 發(fā)明人 | 周繼葆 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州獅威電子科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 蘇州翔遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蘇州獅威電子科技有限公司 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)金楓路199號5號樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 基于視覺定位的噴膠避位治具,包括工作臺，工作臺為框型結(jié)構(gòu)，工作臺中設(shè)置有定位模塊，定位模塊通過X?Y兩軸驅(qū)動裝置控制，定位模塊的定位端設(shè)置有電磁鐵；CCD相機，CCD相機設(shè)置于工作臺上方，CCD相機用于拍照取樣獲取PCB板的圖像信息；機械手，機械手設(shè)置于工作臺上方，機械手通過X?Y?Z三軸驅(qū)動裝置控制，機械手的工作端設(shè)置有電磁鐵；避位治具，避位治具采用鐵材質(zhì)制成，避位治具為傘狀結(jié)構(gòu)，避位治具包括避位部和柱狀定位部；控制箱，控制箱設(shè)置于工作臺的下方，控制箱分別和定位模塊，CCD相機以及機械手電連接。本實用新型通過在引腳孔上增設(shè)避位治具，大大提高了噴膠良率和生產(chǎn)效率，并且采用自動化控制，操作簡單方便，效果明顯，適合推廣。?? |
