應用于產(chǎn)品線之間的校準搬運裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020614329.8 申請日 -
公開(公告)號 CN212355688U 公開(公告)日 2021-01-15
申請公布號 CN212355688U 申請公布日 2021-01-15
分類號 B65G47/92(2006.01)I;B65G47/248(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 周繼葆 申請(專利權(quán))人 蘇州獅威電子科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 代理人 蘇州獅威電子科技有限公司
地址 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)金楓路199號5號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 應用于產(chǎn)品線之間的校準搬運裝置,包括底座,底座的中間位置設置有震動裝置,震動裝置的四周設置有氣缸,震動裝置頂端固定設置有校準盤,校準盤的上方設置有機械手,機械手包括旋轉(zhuǎn)部、升降部、翻轉(zhuǎn)部以及抓取部,抓取部采用電磁體,抓取部的底面還設置有接觸感應器,還包括控制裝置,控制裝置分別和震動裝置、氣缸、旋轉(zhuǎn)部、升降部、翻轉(zhuǎn)部、抓取部以及接觸感應器電連接。本實用新型解決了兩條不同的生產(chǎn)線之間的工件搬運以及精準上料問題,先通過震動定位進行工件校準,在通過機械手工作端的電磁體將工件吸附進行精準上料,并且該機械手滿足多方位上料。??