匹配代價處理方法及電路和代價聚合處理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210159223.7 申請日 -
公開(公告)號 CN114219699A 公開(公告)日 2022-03-22
申請公布號 CN114219699A 申請公布日 2022-03-22
分類號 G06T1/20(2006.01)I;G06T1/60(2006.01)I;G06V10/94(2022.01)I;G06V10/75(2022.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 王赟;張官興;郭蔚;黃康瑩;張鐵亮 申請(專利權(quán))人 紹興埃瓦科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清大紫荊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黎飛鴻;黃貞君
地址 311800浙江省紹興市陶朱街道文種南路28號暨陽財富大廈15樓1506
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說明書實(shí)施例提供一種匹配代價處理方法及電路和代價聚合處理方法,應(yīng)用于3D視覺圖像立體匹配技術(shù)領(lǐng)域,其中匹配代價處理方法包括設(shè)置初始代價并行計算模塊,其中初始代價并行計算模塊包括第一寄存器組、第二寄存器組和初始代價計算電路。通過第一寄存器組和第二寄存器組完成數(shù)據(jù)復(fù)用,并通過初始代價計算電路實(shí)現(xiàn)高效代價并行計算,而且可將每個初始代價并行計算電路及其對應(yīng)的寄存器組行作為一個最小的并行深度計算單元加速內(nèi)核,便于通過靈活配置組合,進(jìn)而可對原圖像進(jìn)行分塊后及在不同視差搜索范圍條件下,提高整體匹配代價計算處理效率。